Позволяет переключаться на администратора с помощью команды su. Рекомендуется для вашего основного пользователя для быстрой настройки системы. Также работает с sudo.
audio
Даёт пользователю доступ к аудио-устройствам. Требуется, если вы используете звуковую архитектуту ALSA; а если нет - то можно и не добавлять группу.
plugdev
Позволяет работать с разными извлекаемыми устройствами. Позволяет добавлять WiFi-сети в GNOME без пароля азминистратора. Рекомендуется для пользователей настольных ПК.